机器学习概览 机器学习根据数据集和工作内容的不同可以分为监督学习、无监督学习和强化学习。监督学习是目前用到较多的一种，它一般指数据集中有标签，即我们的学习目标是一个确定的，不管是回归还是分类任务；无监督学习是只有数据集，让机器自动学习特征，比如电商平台的推荐算法，聚类算法及现在超火的AIGC；强化学习指通过与环境的交互来学习如何做出决策，在实际环境中给予模型惩罚和奖励，使其不断完善，从而获得更大的收获，比如围棋人机对战。对于机器学习，完整的流程为：输入数据→预测→计算损失→计算梯度→更新参数……从简单的线性回归讲起，一个简单的线性回归模型可以写为：w为权重，b为偏置。 {x} 损失函数损失函数即模型预测值与真实值之间的偏差，以均方根误差来说就是：模型训练的目标就是要让损失函数达到最小，那如何调整参数使损失函数减小呢？这就涉及到了梯度下降。 {x} 梯度下降 那么什么是梯度呢？什么是梯度下降呢？梯度可参考高等数学中偏导数内容。梯度的方向就是函数值增长最快的方向，反之梯度的反方向就是函数值下降最快的方向。根据偏导数公式，可以得到损失函数的梯度为：基于梯度公式，参数更新的公式可以表示为：这里的η也就是我们常说的学习率，一般的学习率需要根据经验设定。学习率过小，模型收敛过慢，时间长；学习率大，模型振荡，甚至可能无法收敛。梯度下降常见的一些算法：动量法、AdaGrad、自适应矩估计（Adam），Adam是深度学习中使用最广泛的首选优化器。 {x} 线性回归模型的评估欠拟合和过拟合解决欠拟合：特征工程，增加训练轮数，增加模型复杂度抑制过拟合的常见方法包括：正则化（Ridge的L2，Lasso的L1），减小训练轮数，增加训练数据，降低模型复杂度，Dropout等方法常见的机器学习算法包括线性回归算法、逻辑回归算法、k-means聚类算法、决策树（随机森林）、PCA降维下一章节深度学习：深度学习(DL)又叫神经网络，属于机器学习(ML)的一种，机器学习属于人工智能(AI)领域内容深度学习之所以叫深度学习实在是因为没办法，至暗时刻学界提及深度学习则被至之一旁，那就是由于大名鼎鼎的异或问题，单层感知机面对异或问题时进入死胡同，数学上可证明无解。虽然多层感知机可以很好的解决这个问题，但是受限于多层网络参数优化的问题，在当时并不具备竞争力。直至链式法则带来的反向传播算法才让深度学习迎来了新的曙光。

SolidWorks标准GB齿轮绘制 最近在做三维电场测试中需要用到齿轮传动，但是又不方便使用标准件，因此只能手搓，具体教程参考 忙了一天的高师傅 下面简要介绍一下基本步骤：首先确定模数和齿数，模数参考国标即可，模数确定后，齿数就决定了齿轮的大小（因为我需要确切大小的齿根圆盒齿顶圆，因此就凑了个大概得齿数）各相关量的具体计算公式，可参见下方表格，这里附上大佬 文档链接 ，提取码blib确定好相关参数后开始绘制：1、新建一个零件，打开前视基准面2、绘制基圆，尺寸如表格；3、绘制渐开线，选择方程式驱动的曲线，选择参数性，输入x/y参数方程，角度输入0，pi/3即可。4、绘制齿根圆及齿顶圆5、删去多余的交线，保留渐开线与齿根圆盒齿顶圆相连接的部分6、绘制分度圆7、由圆心引出直线，至分度圆和渐开线交点8、绘制镜像轴1，与前面直线的角度为360/z/4(z为齿轮数)9、绘制镜像轴2，与前面直线的角度为360/z/4*310、将渐开线经镜像轴1镜像，镜像后的渐开线再与镜像轴2镜像11、新建一个草图，转换实体引用，将三条渐开线及渐开线与齿根圆盒齿顶圆链接部分转换到新的草图12、选择转换后的实体，圆周阵列，个数为齿轮数，轮廓选择齿顶圆13、OK绘制成功。齿轮公式模板链接：http://192.144.154.41:8888/down/F7fFXajHhfH5.xlsx 提取码：198679

解决STM32CubeIDE报错Error downloading 我们在使用CubeIDE开发项目时，难免经常遇到Error downloading的问题，这个问题大多发生在官网软件包更新或者新下载IDE需要安装软件包时候出现。诸如：解决办法网上诸多，大多跟DNS配置，VPN代理设置，防火墙设置相关。比如IPV4默认DNS设为手动的8.8.8.8（谷歌），VPN当前国家不支持，防火墙开启IDE.exe的进站和出站，但是笔者在遇到这个问题的时候经过反复尝试，新建项目依然反复提示这个报错。毫无疑问，这个报错肯定是网络问题，但我们可以绕过这个网络问题，去官网下载资源包自行替换。步骤：1、打开意法半导体官网，找到你需要的资源包，点击下载（需要登录ST账号），以STM32CubeF1为例，打开 ST官网 找到Get Software选项，如下图所示：点击Get latest下载，注意两个都下载2、下载完成后，记住下载位置，默认zip即可不需要解压。3、打开IDE，选择Help→configuration tool→manage embedded software packages，选择from local安装即可，选择刚才下载的资源包.zip安装，等待安装完成4、新建STM32项目，虽然仍会报错，但是已经不影响开发使用。

STM32CubeIDE中文版设置 STM32CubeIDE中文版设置方法1、打开软件顶部的Help→Install New Software2、在弹出的额窗口中Work with后面点击Add按钮3、在弹出的窗口中名字自定义，如Chinese，在Location后添加链接https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/eclipse/technology/babel/update-site/R0.20.0/2022-12/5、点击Add，开始搜索，等待搜索完成，选择Babel Language Packs in Simplified Chinese（Simplified）6、点击Next按钮，进行下载，等待安装完成即可，进度条右下角有显示7、过程中弹窗选择select all，然后next即可8、全部安装完成会提示restart now，重启即可看到中文化完成。

Codex国产API替代 {x} 前言：Codex和Claude选择一个使用即可，网上关于这两个agent的测评也比较多，仁者见仁，选择自己喜欢的即可 推荐使用cc switch代理即可，注意配置选择OpenAI的Codex，配置完后重启Codex即可完成配置。