期刊模板word公式灰色一键恢复 最近在投递期刊时发现，IEEE旗下的期刊官网下载的word模板，编辑公式时，word自带的公式编辑器无法使用，显示为灰色，这就意味着我需要把其他文档编辑的公式用mathtype重新编辑一遍，这简直就是灾难。下面介绍一键恢复编辑的终极大招：打开左上角文件→信息→转为兼容模式。OK，大功告成！

卡尔曼滤波 暂无简介

电源防反接电路 暂无简介

STM32的启动方式 STM32一共有三种启动模式，在ST官网上下载的RM0008中，可找到启动相关的配置说明：BOOT0 BOOT1 启动模式 说明0 X 主闪存存储器 主闪存存储器被选为启动区域1 0 系统存储器 系统存储器被选为启动区域1 1 内置SRAM 内置SRAM被选为启动区域以上三种存储介质：A 主闪存存储器：芯片内置的FlashB 系统存储器 ：厂家出厂时在芯片内部一块特定的区域预留了一段Bootloader，慢但用于救机C 内置SRAM：芯片内置的RAM区，就是内存，掉电就丢失对以上ABC三种方式作详细解释如下：A 、正常模式启动条件：BOOT0=0，BOOT1=任意值。功能：芯片从用户Flash启动，执行用户编写的程序。下载方式：通过调试接口（如SWD、JTAG）直接烧录Flash。常用工具：ST-Link、J-Link、DAP-Link等。无需修改启动模式，只要调试接口未被用户程序禁用。特点：高速、稳定，适合日常开发和量产。Flash可擦写约10万次，足够大多数应用需求。B、 救机模式/ISP（系统存储器启动模式）启动条件：BOOT0=1，BOOT1=0。功能：芯片从系统存储器（System Memory）启动，执行出厂预置的BootLoader程序。该BootLoader支持通过串口（如USART） 进行程序下载（即ISP），常用于以下场景：用户Flash中的程序损坏，无法正常运行。未使用调试器（如ST-Link），仅需通过串口更新程序。特点：速度较慢（受限于串口速率），通常用于紧急修复或简单烧录。无需额外工具，仅需串口和上位机软件（如STM32CubeProgrammer）。C、 SRAM启动模式启动条件：BOOT0=1，BOOT1=1。功能：芯片从内部SRAM启动，程序在RAM中运行。下载方式：通过调试接口（SWD/JTAG）将代码临时加载到SRAM。特点：掉电后程序丢失，适用于快速调试或测试代码片段。无需擦写Flash，节省寿命。该方式用的较少，其SRAM一般限制在数十KB，不易调试大型程序以上，由于SRAM启动模式使用频次低，因此常将BOOT1接地或者当做普通引脚使用，而BOOT0则引出按键。

数据结构之常见数据类型 常见的数据类型，耳熟能详： {x} 1、数组 {x} 2、链表 {x} 3、栈 {x} 4、队列这几个有什么区别呢？ { } 数组的特征为:读取O(1)修改O(1)插入O(n)删除O(n)数组在内存中连续分布的一段，由于CPU物理设计的因素，一段内存读取的时候往往读取一片，因此数组具有极高的读取效率，后边的栈和队列一般都是给予数组实现。动态数组的概念。 { } 链表读取O(n)修改O(n)插入O(1)删除O(1)区别于数组，链表遵循前一个指向后一个的原则，每个元素存储数值和下一个指针（双向链表为两个指针），在内存中不一定连续，基本不连续。 { } 栈 一般由数组实现，因此继承了数组的特性 先入后出原则，就像叠叠乐，后进的先出去，操作为push入和pop出 { } 队列 队列类似排队，先入先出，后入后出。循环数组可实现队列